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机器人上下料生产线
（1）可靠性、稳定性高；
（2）系统柔性高，可根据生产情况在线调整；
（3）降低了人工劳动强度，缩减劳动力，降低企业用人成本；
（4）具有良好的外部接口，和其他外设协同工作；
系统硬件主要包括以下部分：
（1）机器人本体
（2）机器人控制柜
（3）定制抓手（一套）
a. 根据工件特征进行定制，具体待明确需加工的工件后进行设计和加工；
v手爪采用两边托叉的方式，连杆结构形式由气缸控制两边托叉来抓取产品，根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制气缸是否动作，托起产品进行码垛。用一个气缸合理选择行程，并安装多档磁性开关，用来检测不同产品类型到达的行程。
b. 抓手要求产品表面必须平整或标准统一。
（4）电气控制系统
系统采用PLC和运动控制器进行控制和管理，具有自动控制、状态显示、检测、保护、报警、检测产品等功能，能够进行系统故障自诊断。系统的气动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行。此外，系统运行状态及系统报警在主操作面板上显示，也同时由系统报警灯显示。系统的急停可通过机器人控制柜、示教盒、主操作面板、辅操作面板等任意之上的急停按钮进行。电气、机械、安全标识牌全部采用中英文。
装箱机器人
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